Model-free control techniques for Stop & Go systems

Jorge Villagra 1 Vicente Milanés 1 Joshué Pérez Rastelli 1 Carlos González 1
1 CAR - Centre for Automation and Robotics
Abstract : This paper presents a comparison of Stop & Go control algorithms, which deal with car following scenarios in urban environments. Since many vehicle/road interaction factors (road slope, aerodynamic forces) and actuator dynamics are very poorly known, two robust control strategies are proposed: an intelligent PID controller and a fuzzy controller. Both model-free techniques will be implemented and compared in simulation to show their suitability for demanding scenarios.
Type de document :
Communication dans un congrès
2010 13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. 2010
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Contributeur : Joshué Pérez Rastelli <>
Soumis le : mercredi 3 octobre 2012 - 11:29:51
Dernière modification le : lundi 13 octobre 2014 - 15:43:25
Document(s) archivé(s) le : vendredi 4 janvier 2013 - 03:57:26

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Jorge Villagra, Vicente Milanés, Joshué Pérez Rastelli, Carlos González. Model-free control techniques for Stop & Go systems. 2010 13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. 2010. 〈hal-00738026〉

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