Robustness of finite-time stability property for sliding modes

Emmanuel Bernuau 1 Andrey Polyakov 2 Denis Efimov 2 Wilfrid Perruquetti 3, 2
2 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
3 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : The paper is devoted to analysis of robustness of the finite-time stability property for discontinuous systems using the homogeneity framework. A short introduction into sliding-mode systems, homogeneity and finite-time stability is given. The main result connects the homogeneity degree of a discontinuous system and its type of robust stability. For robustness analysis the input-to-state stability method is used. The proposed theory is applied to a series of well known sliding-mode control algorithms.
Type de document :
Communication dans un congrès
Joint SSSC, TDS, FDA 2013, Feb 2013, Grenoble, France. 2013
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Contributeur : Denis Efimov <>
Soumis le : vendredi 26 octobre 2012 - 10:44:47
Dernière modification le : mercredi 4 juillet 2018 - 17:36:13
Document(s) archivé(s) le : dimanche 27 janvier 2013 - 03:39:35

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  • HAL Id : hal-00745673, version 1

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Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti. Robustness of finite-time stability property for sliding modes. Joint SSSC, TDS, FDA 2013, Feb 2013, Grenoble, France. 2013. 〈hal-00745673〉

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