Robust system control method with short execution deadlines

Patrick Jocelyn Andrianiaina; Alexandre Seuret; Daniel Simon

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Robust system control method with short execution deadlines

Patrick Jocelyn Andrianiaina ¹ Alexandre Seuret ^{1, 2, 3, *} Daniel Simon ^{1, 2, *}

* Corresponding author

1 NECS - Networked Controlled Systems

Inria Grenoble - Rhône-Alpes, GIPSA-DA - Département Automatique

2 GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique

3 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

Patrick Jocelyn Andrianiaina ¹ AuthorId : 657808

Author

Alexandre Seuret ^{1, 2, 3} AuthorId : 89227

Correspondent author Employer institution : Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande IdHAL : aseuret ORCID : https://orcid.org/0000-0003-1434-7614

Daniel Simon ^{1, 2} AuthorId : 467021

Correspondent author IdHAL : daniel-simon ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3816-4815

1 NECS - Networked Controlled Systems (Centre de Recherche Inria 655 Avenue de l'Europe, 38330 Montbonnot-Saint-Martin GIPSA-lab GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France) StructId : 45516

Inria Grenoble - Rhône-Alpes (Inovallée 655 avenue de l'Europe 38330 Montbonnot - France) StructId : 2497
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
GIPSA-DA - Département Automatique (GIPSA-lab 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, 38402 SAINT MARTIN D'HERES - France) StructId : 408339
- GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46 F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France) StructId : 24470
  - UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 3886
  - Université Stendhal - Grenoble 3 (BP 25 38040 Grenoble Cedex - France) StructId : 5485
  - UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 51016
  - Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (France) StructId : 300339
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5216 (France) StructId : 441569
  - UGA - Université Grenoble Alpes (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543

2 GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46 F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France) StructId : 24470

UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 3886
Université Stendhal - Grenoble 3 (BP 25 38040 Grenoble Cedex - France) StructId : 5485
UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France) StructId : 51016
Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (France) StructId : 300339
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5216 (France) StructId : 441569
UGA - Université Grenoble Alpes (CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France) StructId : 445543

3 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (7 Av du colonel Roche 31077 TOULOUSE CEDEX 4 - France) StructId : 459

Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse) (France) StructId : 448187
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
INSA Toulouse - Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (135, avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4 - France) StructId : 116255
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
UT3 - Université Toulouse III - Paul Sabatier (118 route de Narbonne - 31062 Toulouse - France) StructId : 217752
- Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées (41 Allée Jules Guesde, 31000 Toulouse - France) StructId : 443875
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UPR8001 (France) StructId : 441569
UT1 - Université Toulouse 1 Capitole (2 rue du Doyen-Gabriel-Marty - 31042 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 81148
UT2J - Université Toulouse - Jean Jaurès (5 allées Antonio Machado - 31058 Toulouse Cedex 9 - France) StructId : 116256

Document type :

Patents

Domain :

Computer Science [cs] / Automatic Control Engineering

Complete list of metadatas

https://hal.inria.fr/hal-00747114
Contributor : Daniel Simon <>
Submitted on : Tuesday, October 30, 2012 - 3:04:05 PM
Last modification on : Friday, January 10, 2020 - 9:08:09 PM

Identifiers

HAL Id : hal-00747114, version 1

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Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon. Robust system control method with short execution deadlines. European Union, Patent n° : 11306103.0-2224. 2011. ⟨hal-00747114⟩

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