Target tracking in 3D ultrasound volumes by direct visual servoing

Caroline Nadeau 1 Hongliang Hen 2 Alexandre Krupa 1 Pierrre Dupont 2
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
2 Department of Neurology, Children's Hospital [Boston]
Résumé : none
Type de document :
Communication dans un congrès
Hamlyn Symposium on Medical robotics, Jul 2012, London, United Kingdom. 2012
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mercredi 14 novembre 2012 - 11:01:16
Dernière modification le : vendredi 16 novembre 2018 - 01:39:52
Document(s) archivé(s) le : vendredi 15 février 2013 - 03:40:51

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  • HAL Id : hal-00751755, version 1

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Caroline Nadeau, Hongliang Hen, Alexandre Krupa, Pierrre Dupont. Target tracking in 3D ultrasound volumes by direct visual servoing. Hamlyn Symposium on Medical robotics, Jul 2012, London, United Kingdom. 2012. 〈hal-00751755〉

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