Target tracking in 3D ultrasound volumes by direct visual servoing

Caroline Nadeau 1 Hongliang Hen 2 Alexandre Krupa 1 Pierrre Dupont 2
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Résumé : none
Type de document :
Communication dans un congrès
Hamlyn Symposium on Medical robotics, Jul 2012, London, United Kingdom. 2012
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mercredi 14 novembre 2012 - 11:01:16
Dernière modification le : jeudi 26 juillet 2018 - 10:18:02
Document(s) archivé(s) le : vendredi 15 février 2013 - 03:40:51

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  • HAL Id : hal-00751755, version 1

Citation

Caroline Nadeau, Hongliang Hen, Alexandre Krupa, Pierrre Dupont. Target tracking in 3D ultrasound volumes by direct visual servoing. Hamlyn Symposium on Medical robotics, Jul 2012, London, United Kingdom. 2012. 〈hal-00751755〉

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