Modélisation 3D dense temps-réel par approche directe

Patrick Rives; Maxime Meilland; Andrew I. Comport

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Modélisation 3D dense temps-réel par approche directe

Patrick Rives ¹ Maxime Meilland ¹ Andrew I. Comport ²

1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality

CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE

2 Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES

Laboratoire I3S - SIS - Signal, Images et Systèmes

Patrick Rives ¹
Author
PersonId : 933733
Employer institution: Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique

Maxime Meilland ¹
Author

Andrew I. Comport ²
Author
PersonId : 9354
Employer institution: Centre National de la Recherche ScientifiqueIdHAL : andrew-comportIdRef : 098809172

1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality (France) StructId : 2520

CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (2004 route des Lucioles BP 93 06902 Sophia Antipolis - France) StructId : 34586
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (France) StructId : 419366
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc Campus de Beaulieu 35042 RENNES CEDEX - France) StructId : 105128
  - UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
    - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
  - ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France) StructId : 247362
  - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
  - Télécom Bretagne (Technopôle Brest-Iroise CS 83818 29238 BREST Cedex 3 - France) StructId : 301262
  - CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569

2 Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES (France) StructId : 59927

Laboratoire I3S - SIS - Signal, Images et Systèmes (Laboratoire I3S CS 40121 06903 Sophia Antipolis Cedex - France) StructId : 452158
- I3S - Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis (2000, route des Lucioles - Les Algorithmes - bât. Euclide B 06900 Sophia Antipolis - France) StructId : 13009
  - UNS - Université Nice Sophia Antipolis (1965 - 2019) (Parc Valrose, 06100 Nice - France) StructId : 117617
    - COMUE UCA - COMUE Université Côte d'Azur (2015-2019) (Parc Valrose, 28, avenue Valrose 06108 Nice Cedex 2 - France) StructId : 523042
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7271 (France) StructId : 441569
  - UCA - Université Côte d'Azur (Parc Valrose, 28, avenue Valrose 06108 Nice Cedex 2 - France) StructId : 1039632

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Robotics [cs.RO]

Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/hal-00752920
Contributor : Eric Marchand Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Friday, November 16, 2012 - 4:11:56 PM
Last modification on : Saturday, June 25, 2022 - 11:08:56 PM

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HAL Id : hal-00752920, version 1

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Patrick Rives, Maxime Meilland, Andrew I. Comport. Modélisation 3D dense temps-réel par approche directe. Atelier "Monument 3D - Numérisation de patrimoine architectural", RFIA2012, Jan 2012, Lyon, France. ⟨hal-00752920⟩

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