Une forme normale pour l'observateur d'ordre réduit

Ramdane Tami 1 Driss Boutat 2 Gang Zheng 3, 4 Hassan Hammouri 5
2 Automatique
PRISME - Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique
3 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Cette note présente une forme canonique non linéaire qui supporte un observateur d'ordre réduit. Puis, elle expose les conditions géométriques suffisantes et nécessaires qui assurent l'existence d'un changement de coordonnées transformant un système non linéaire sous une telle forme.
Document type :
Conference papers
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Contributor : Gang Zheng <>
Submitted on : Monday, November 19, 2012 - 3:11:06 PM
Last modification on : Tuesday, April 9, 2019 - 6:06:02 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00753683, version 1

Citation

Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng, Hassan Hammouri. Une forme normale pour l'observateur d'ordre réduit. CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. ⟨hal-00753683⟩

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