Une forme normale pour l'observateur d'ordre réduit

Ramdane Tami 1 Driss Boutat 2 Gang Zheng 3, 4 Hassan Hammouri 5
2 Automatique
PRISME - Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique
3 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Cette note présente une forme canonique non linéaire qui supporte un observateur d'ordre réduit. Puis, elle expose les conditions géométriques suffisantes et nécessaires qui assurent l'existence d'un changement de coordonnées transformant un système non linéaire sous une telle forme.
Type de document :
Communication dans un congrès
CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. 2012
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-00753683
Contributeur : Gang Zheng <>
Soumis le : lundi 19 novembre 2012 - 15:11:06
Dernière modification le : lundi 16 juillet 2018 - 16:01:09

Identifiants

  • HAL Id : hal-00753683, version 1

Citation

Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng, Hassan Hammouri. Une forme normale pour l'observateur d'ordre réduit. CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. 2012. 〈hal-00753683〉

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