Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV - Archive ouverte HAL Access content directly
Master Thesis Year : 2012

Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV

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Abstract

Ce travail s'inscrit dans le cadre de la conception intégrée de la commande et de l'ordonnancement temps-réel d'un système. Il concerne les applications de contrôle /commande qui nécessitent d'exécuter les contrôleurs sous forme d'un systèmemulti-tâches temps-réel, utilisant les services de ressources de calcul et de communication. Le travail consiste à développer une méthodologie de conception conjointe de commande de procédés et de processus temps-réel, dans le contexte unifié des systèmes LPVs. Les lois de commande conçues doivent être robustes non seulement à la variation paramétrique des systèmes LPV , mais aussi à la variation de la période d'échantillonnage. Pour cela la commande robuste de type Hinf sera la plus adéquate à ce genre de problème en faisant appel aux méthodes d'optimisation convexe LMI.
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Dates and versions

hal-00755007 , version 1 (20-11-2012)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00755007 , version 1

Cite

Wael Zouaoui. Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV. Automatique. 2012. ⟨hal-00755007⟩
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