Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV

Wael Zouaoui 1, 2
1 NECS - Networked Controlled Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, GIPSA-DA - Département Automatique
Résumé : Ce travail s'inscrit dans le cadre de la conception intégrée de la commande et de l'ordonnancement temps-réel d'un système. Il concerne les applications de contrôle /commande qui nécessitent d'exécuter les contrôleurs sous forme d'un systèmemulti-tâches temps-réel, utilisant les services de ressources de calcul et de communication. Le travail consiste à développer une méthodologie de conception conjointe de commande de procédés et de processus temps-réel, dans le contexte unifié des systèmes LPVs. Les lois de commande conçues doivent être robustes non seulement à la variation paramétrique des systèmes LPV , mais aussi à la variation de la période d'échantillonnage. Pour cela la commande robuste de type Hinf sera la plus adéquate à ce genre de problème en faisant appel aux méthodes d'optimisation convexe LMI.
Type de document :
Mémoires d'étudiants -- Hal-inria+
Automatique. 2012
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-00755007
Contributeur : Daniel Simon <>
Soumis le : mardi 20 novembre 2012 - 12:52:01
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:58:40

Identifiants

  • HAL Id : hal-00755007, version 1

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Wael Zouaoui. Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV. Automatique. 2012. 〈hal-00755007〉

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