An Ontology-based Model to Determine the Automation Level of an Automated Vehicle for Co-Driving

Résumé : L'autonomie complète de véhicules terrestres est un but majeur de la communauté ITS (Systèmes de Transport Intelligents). Pourtant; atteindre ce niveau d'autonomie le plus élevé dans toutes les situations (temps, trafic, ...) peut sembler difficile en pratique, en dépit de résultats récents concernant les voitures sans conducteur (e.g., les voitures de Google). De plus, un véhicule automatisé devrait aussi évaluer par lui-même ses propres facultés de perception, et pas seulement percevoir son environnement. Dans cet article, nous proposons une approche intermédiaire vers l'automatisation complète, en définissant un spectre de niveaux d'automatisation, depuis manuel complet (la voiture est conduite par un conducteur) jusqu'à l'automatisation complète (la voiture est conduite par un ordinateur), basé sur une ontologie pour représenter la connaissance. Nous proposons aussi une deuxième ontologie pour l"évaluation de la situation (que perçoit le véhicule automatisé ?) qui inclut l'état des capteurs / actuateurs, les conditions environnementales et l'état du conducteur. Enfin, nous définissons aussi des règles d'inférence pour relier l'ontologie sur l'évaluation de la situation à celle sur les niveaux d'automatisation. Les deux ontologies ont été construites et des premiers résultats sont présentés.
Type de document :
Communication dans un congrès
16th International Conference on Information Fusion, Jul 2013, Istanbul, Turkey. 2013
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Contributeur : Philippe Morignot <>
Soumis le : jeudi 27 juin 2013 - 11:05:51
Dernière modification le : mardi 17 avril 2018 - 11:29:07
Document(s) archivé(s) le : samedi 28 septembre 2013 - 03:05:08

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Evangeline Pollard, Philippe Morignot, Fawzi Nashashibi. An Ontology-based Model to Determine the Automation Level of an Automated Vehicle for Co-Driving. 16th International Conference on Information Fusion, Jul 2013, Istanbul, Turkey. 2013. 〈hal-00838680〉

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