Analysis of Social Navigation for a Robot

Andre Van den Berg 1
1 PRIMA - Perception, recognition and integration for observation of activity
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble , CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5217
Abstract : This article describes the different approaches cur- rently followed in the field of social navigation for robots. A novel approach focusing on human activ- ity called the Maisonasse attentional model is stud- ied in more depth as well as its implementation in the robot operating system (ROS).
Type de document :
Rapport
[Research Report] 2013
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Contributeur : Andre Van den Berg <>
Soumis le : jeudi 27 juin 2013 - 20:26:18
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:22:03
Document(s) archivé(s) le : mercredi 5 avril 2017 - 04:47:05

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Andre Van den Berg. Analysis of Social Navigation for a Robot. [Research Report] 2013. 〈hal-00839360〉

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