Cable-Driven Robots with Wireless Control Capability for Pedagogical Illustration in Science

Julien Alexandre Dit Sandretto 1 Cyprien Nicolas 2, *
* Auteur correspondant
1 COPRIN - Constraints solving, optimization and robust interval analysis
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , ENPC - École des Ponts ParisTech
2 INDES - Secure Diffuse Programming
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Les cours de sciences dans le cycle secondaire apparaissent souvent abstraite pour les étudiants. Bien qu'il soit possible de réaliser des expériences en cours, notamment pour la Chimie et certains domaines de Physique, les Mathématiques ne sont pas une science expérimentale. Les enseignants doivent convaincre les étudiants que les théorèmes enseignés ont des applications pratiques. Nous présentons aux enseignants un outil pédagogique et simple d'utilisation : un robot à câbles contrôlé à distance par une interface Web. Le robot illustre plusieurs concepts scientifiques comme la géométrie en trois dimensions ou la cinématique. Le contrôle à distance permet à l'enseignant de se déplacer librement dans la salle de cours.
Type de document :
Communication dans un congrès
CAR - 8th National Conference on "Control Architecure of Robots", Jun 2013, Angers, France. 2013
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Contributeur : Cyprien Nicolas <>
Soumis le : mardi 17 septembre 2013 - 14:17:26
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 16:43:55
Document(s) archivé(s) le : jeudi 6 avril 2017 - 21:16:16

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  • HAL Id : hal-00862752, version 1
  • ARXIV : 1309.4550

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Julien Alexandre Dit Sandretto, Cyprien Nicolas. Cable-Driven Robots with Wireless Control Capability for Pedagogical Illustration in Science. CAR - 8th National Conference on "Control Architecure of Robots", Jun 2013, Angers, France. 2013. 〈hal-00862752〉

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