Can an underactuated leg with a passive spring at the knee achieve a ballistic step ?

Bernard Espiau 1, * Isabelle Guigues 1 Roger Pissard-Gibollet 2
* Auteur correspondant
1 BIP - Biped Robot
Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : no abstract
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Corke, Peter I. and Trevelyan, James. Experimental Robotics VI, 250, Springer London, pp.243-252, 2000, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-1-85233-210-5
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https://hal.inria.fr/hal-00929774
Contributeur : Soraya Arias <>
Soumis le : lundi 13 janvier 2014 - 19:11:12
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:52:59

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  • HAL Id : hal-00929774, version 1

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Bernard Espiau, Isabelle Guigues, Roger Pissard-Gibollet. Can an underactuated leg with a passive spring at the knee achieve a ballistic step ?. Corke, Peter I. and Trevelyan, James. Experimental Robotics VI, 250, Springer London, pp.243-252, 2000, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-1-85233-210-5. 〈hal-00929774〉

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