Can an Underactuated Leg with a Passive Spring at the Knee Achieve a Ballistic Step ?.

Bernard Espiau 1, * Isabelle Guigues 1 Roger Pissard-Gibollet 2
* Auteur correspondant
1 BIP - Biped Robot
Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : no abstract
keyword : dblp
Type de document :
Communication dans un congrès
ISER, 1999, Unknown, Springer, 250, pp.243-252, 1999, Lecture Notes in Control and Information Sciences
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https://hal.inria.fr/hal-00929775
Contributeur : Soraya Arias <>
Soumis le : lundi 13 janvier 2014 - 19:11:14
Dernière modification le : mercredi 29 novembre 2017 - 15:06:37

Identifiants

  • HAL Id : hal-00929775, version 1

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Citation

Bernard Espiau, Isabelle Guigues, Roger Pissard-Gibollet. Can an Underactuated Leg with a Passive Spring at the Knee Achieve a Ballistic Step ?.. ISER, 1999, Unknown, Springer, 250, pp.243-252, 1999, Lecture Notes in Control and Information Sciences. 〈hal-00929775〉

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