Kinematic analysis of a spatial four-wire driven parallel crane without constraining mechanism

Jean-Pierre Merlet 1 David Daney 1
1 COPRIN - Constraints solving, optimization and robust interval analysis
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , ENPC - École des Ponts ParisTech
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Kecskeméthy, Andrés and Müller, Andreas. Computational Kinematics, Springer, pp.1--8, 2009
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https://hal.inria.fr/hal-00987468
Contributeur : David Daney <>
Soumis le : mardi 6 mai 2014 - 11:51:16
Dernière modification le : samedi 27 janvier 2018 - 01:30:50

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  • HAL Id : hal-00987468, version 1

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Jean-Pierre Merlet, David Daney. Kinematic analysis of a spatial four-wire driven parallel crane without constraining mechanism. Kecskeméthy, Andrés and Müller, Andreas. Computational Kinematics, Springer, pp.1--8, 2009. 〈hal-00987468〉

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