Deux Approches pour l'Observabilité de l'Etat Discret des Systèmes Dynamiques Hybrides

Salim Chaib 1 Abderraouf Benali 1 Driss Boutat 1 Jean-Pierre Barbot 2, 3
3 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche pour la synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes hybrides. La convergence ainsi que la robustesse de l'observateur proposé sont assurés prâce aux deux stratégies suivantes : -Une nouvelle approche de calcul des gains de l'observateur, permettant une stabilité asymptotique de l'observateur ; -Un comportement hystérésis a été intégré à l'observateur. cet hystérésis élimine complétement le phénomène de "Chattering". L'observateur proposé que nous appellerons observateur hybride à hystérésis est appliqué ensuite à une classe de systèmes robotiques de coopération. Des résultats de simulation sont présentés afin de montrer l'efficacité de l'observateur proposé.
Type de document :
Communication dans un congrès
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, May 2006, bordeaux, France. 2006
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-01053208
Contributeur : Abderraouf Benali <>
Soumis le : mercredi 30 juillet 2014 - 00:46:48
Dernière modification le : mardi 3 juillet 2018 - 11:26:02

Identifiants

  • HAL Id : hal-01053208, version 1

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Citation

Salim Chaib, Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot. Deux Approches pour l'Observabilité de l'Etat Discret des Systèmes Dynamiques Hybrides. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, May 2006, bordeaux, France. 2006. 〈hal-01053208〉

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