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Conference papers

Deux Approches pour l'Observabilité de l'Etat Discret des Systèmes Dynamiques Hybrides

Résumé : Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche pour la synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes hybrides. La convergence ainsi que la robustesse de l'observateur proposé sont assurés prâce aux deux stratégies suivantes : -Une nouvelle approche de calcul des gains de l'observateur, permettant une stabilité asymptotique de l'observateur ; -Un comportement hystérésis a été intégré à l'observateur. cet hystérésis élimine complétement le phénomène de "Chattering". L'observateur proposé que nous appellerons observateur hybride à hystérésis est appliqué ensuite à une classe de systèmes robotiques de coopération. Des résultats de simulation sont présentés afin de montrer l'efficacité de l'observateur proposé.
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/hal-01053208
Contributor : Abderraouf Benali Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, July 30, 2014 - 12:46:48 AM
Last modification on : Tuesday, October 12, 2021 - 5:20:29 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01053208, version 1

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Citation

Salim Chaib, Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot. Deux Approches pour l'Observabilité de l'Etat Discret des Systèmes Dynamiques Hybrides. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, May 2006, bordeaux, France. ⟨hal-01053208⟩

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