Intelligent vehicles: integration and issues

Résumé : Afin de construire des 'véhicules intelligents, scientifiques et constructeurs automobiles intègrent progressivement de nouveaux outils libérant les véhicules de l'action humaine. Cependant à quel moment peut-on considérer un 'véhicule comme intelligent ? Dans cet article, nous parlons tout d'abord du fossé entre les domaines de la robotique et de l'intelligence artificielle (IA), l'IA étant le principalement utilisé comme boite à outils bas niveau. Finalement, nous détaillons quelques implémentations de l'équipe Rits pour concevoir une perception intelligente grâce à l'ajout d'un niveau de supervision, la gestion des incertitudes, l'utilisation des communications, ainsi que la gestion des ressources.
Type de document :
Communication dans un congrès
RFIA 2014 - Dix-neuvième congrès national sur la Reconnaissance de Formes et l'Intelligence Artificielle, Jun 2014, Rouen, France. 2014
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Contributeur : Evangeline Pollard <>
Soumis le : mardi 23 septembre 2014 - 16:46:23
Dernière modification le : mercredi 7 octobre 2015 - 01:16:20
Document(s) archivé(s) le : mercredi 24 décembre 2014 - 20:58:09

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  • HAL Id : hal-01067615, version 1

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Zayed Alsayed, Guillaume Bresson, Pierre Merdrignac, Philippe Morignot, Fawzi Nashashibi, et al.. Intelligent vehicles: integration and issues. RFIA 2014 - Dix-neuvième congrès national sur la Reconnaissance de Formes et l'Intelligence Artificielle, Jun 2014, Rouen, France. 2014. 〈hal-01067615〉

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