Les systèmes temps réel embarqués sont très influencés par l'architecture matérielle de leurs environnements d'application, c'est pourquoi ils sont généralement développés à partir de zéro. L'utilisation des frameworks orientés objet dans le développement des applications temps réel peut réduire énormément le coût et la durée de développement de ces applications. D'autre part les patrons de conception sont des solutions prouvées à des problèmes récurrents. Leur utilisation pour la conception et le développement des frameworks augmente la qualité des applications développées. Dans ce travail nous proposons un framework orienté objet fondé sur les patrons de conception temps réel