Robot Visual Control

François Chaumette 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : This article describes the basic concepts of vision-based control, that is, the use of visual data to control the motions of a robotics system. It describes the modeling steps allowing the design of kinematics control schemes. Applications are also described.
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Chapitre d'ouvrage
Encyclopedia of Systems and Control, Springer-Verlag, pp.1188-1194, 2015, 〈10.1007/978-1-4471-5058-9_170〉
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : vendredi 21 août 2015 - 15:55:44
Dernière modification le : mardi 16 janvier 2018 - 15:54:11
Document(s) archivé(s) le : mercredi 26 avril 2017 - 10:07:12

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François Chaumette. Robot Visual Control. Encyclopedia of Systems and Control, Springer-Verlag, pp.1188-1194, 2015, 〈10.1007/978-1-4471-5058-9_170〉. 〈hal-01185828〉

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