Le nombre de fonctionnalités des systèmes embarqués aéronautiques ne cesse d'augmenter et leur tests deviennent très difficiles à mettre en place. Des erreurs peuvent apparaître lors des phases de validation des logiciels embarqués. Ces tests sont réalisés sur des sous-systèmes appelés bancs d'intégration qui recréent l'environnement réel d'un aéronef. Cependant ces sous-systèmes peuvent également subir des pannes. Cet article propose une méthode pour réaliser leur diagnostic. Cette mé-thode est mise en place sur le banc d'intégration d'un hélicoptère via le développement d'un logiciel et d'une méthodologie de diagnostic adaptés. Ceci est illustré avec la description d'un problème réel apparu pendant une phase de test.