Preliminary design of a multi-touch ultrasonic tactile stimulator

Abstract : — This paper presents a method to control ultrasonic waves on a beam, allowing to obtain a Multi-touch ultrasonic tactile stimulation in two points, to give the sensation to two fingers, from two piezoelectric transducers. The multi-modal approach and the vector control method are used to regulate the vibration amplitude, in order to modulate the friction coefficient with the fingers. An analytical modelling is presented, with experimental validation. Finally a psychophysical experiment shows that a multi-touch ultrasonic tactile stimulation is possible .
Type de document :
Communication dans un congrès
World Haptics Conference (WHC), 2015 IEEE, Jun 2015, Chicago, United States. World Haptics Conference (WHC), 2015 IEEE, 2015, 〈10.1109/WHC.2015.7177687〉
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Contributeur : Sofiane Ghenna <>
Soumis le : vendredi 4 décembre 2015 - 16:23:28
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:32
Document(s) archivé(s) le : samedi 29 avril 2017 - 07:36:23

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Sofiane Ghenna, Frédéric Giraud, Christophe Giraud-Audine, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail. Preliminary design of a multi-touch ultrasonic tactile stimulator. World Haptics Conference (WHC), 2015 IEEE, Jun 2015, Chicago, United States. World Haptics Conference (WHC), 2015 IEEE, 2015, 〈10.1109/WHC.2015.7177687〉. 〈hal-01238296〉

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