ROS for Human Movement Analysis and Musculoskeletal Risk Prevention
ROS pour l'Analyse du Mouvement Humain et la Prévention des Risques Musculo-Squelettiques
Résumé
ROS is used to build the architecture of an in situ system for analyzing the movement of industrial operators. After presenting the context, expected performance and overall architecture of the system, we will focus on how we manage data processing and gesture evaluation and recognition modules.
ROS est utilisé afin de construire l'architecture d'un système in situ d'analyse du mouvement d'opérateurs industriels. Après avoir présenté le contexte, les performances attendues et l'architecture globale du système, nous exposerons plus particulièrement la façon dont nous gérons les traitements de données et les modules d'évaluation et de reconnaissance du geste.
Domaines
Robotique [cs.RO]
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)