Collision avoidance between walkers with a twist: strategies for curvilinear and rectilinear paths.

Sean Lynch; Richard Kulpa; Laurentius Antonius Meerhoff; Anthony Sorel; Julien Pettré; Anne-Hélène Olivier

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Collision avoidance between walkers with a twist: strategies for curvilinear and rectilinear paths.

Sean Lynch ^{1, 2} Richard Kulpa ^{1, 2} Laurentius Antonius Meerhoff ^{1, 2} Anthony Sorel ^{1, 2} Julien Pettré ³ Anne-Hélène Olivier ^{1, 2}

1 MIMETIC - Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation

UR2 - Université de Rennes 2, Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS

2 M2S - Laboratoire Mouvement Sport Santé

3 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics

Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE

Sean Lynch ^{1, 2} AuthorId : 1683212

Author

Richard Kulpa ^{1, 2} AuthorId : 1715736

Author

Laurentius Antonius Meerhoff ^{1, 2} AuthorId : 11338438
Author

Anthony Sorel ^{1, 2} AuthorId : 774661
Author

Julien Pettré ³ AuthorId : 446387

Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique IdHAL : julien-pettre

Anne-Hélène Olivier ^{1, 2} AuthorId : 1222642

Author Employer institution : Université de Rennes 2 IdHAL : anne-helene-olivier ORCID : https://orcid.org/0000-0002-2833-020X

1 MIMETIC - Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 491419

UR2 - Université de Rennes 2 (Place du recteur Henri Le Moal - CS 24307 - 35043 Rennes cedex - France) StructId : 406201
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS (France) StructId : 491230
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc Campus de Beaulieu 35042 RENNES CEDEX - France) StructId : 490899
  - CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569
  - ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France) StructId : 247362
  - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
  - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
    - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
    - IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102
  - UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
  - UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860

2 M2S - Laboratoire Mouvement Sport Santé (Université Rennes 2, UFR APS, Place du Recteur Henri Le Moal, CS 24307, 35044 RENNES CEDEX - France) StructId : 528695

ENS Cachan - École normale supérieure - Cachan (61, avenue du Président Wilson - 94230 Cachan - France) StructId : 6862
UR1 - Université de Rennes 1 : EA7470 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France) StructId : 300314
UR2 - Université de Rennes 2 : EA7470 (Place du recteur Henri Le Moal - CS 24307 - 35043 Rennes cedex - France) StructId : 406201
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
Biosit : Biologie - Santé - Innovation Technologique - Structure Fédérative de Recherche en Biologie et Santé de Rennes (Université Rennes 1 - Campus Santé Villejean - 2, avenue Professeur Léon Bernard 35043 Rennes cedex - France) StructId : 453207

3 RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics (Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 525244

Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (France) StructId : 491232
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc Campus de Beaulieu 35042 RENNES CEDEX - France) StructId : 490899
  - CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569
  - ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France) StructId : 247362
  - Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
  - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
    - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
  - IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
    - IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102
  - UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France) StructId : 172265
  - UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
    - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860

Document type :

Conference papers

Domain :

Physics [physics] / Mechanics [physics] / Biomechanics [physics.med-ph]

Cognitive science / Neuroscience

Computer Science [cs] / Graphics [cs.GR]

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https://hal.inria.fr/hal-02058340
Contributor : Anne-Hélène Olivier <>
Submitted on : Tuesday, March 5, 2019 - 10:49:34 PM
Last modification on : Friday, July 10, 2020 - 4:02:17 PM

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HAL Id : hal-02058340, version 1

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Sean Lynch, Richard Kulpa, Laurentius Antonius Meerhoff, Anthony Sorel, Julien Pettré, et al.. Collision avoidance between walkers with a twist: strategies for curvilinear and rectilinear paths.. ISPGR 2019 - Conference of the International Society for Posture & Gait Research, Jun 2019, Edinburgh, United Kingdom. ⟨hal-02058340⟩

Collision avoidance between walkers with a twist: strategies for curvilinear and rectilinear paths.

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