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Conference papers
Design of haptic guides for pre-positioning assistance of a comanipulated needle
Hadrien Gurnel
1
Maud Marchal
2
Laurent Launay
3
Luc Beuzit
4
Alexandre Krupa
1
1
RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics
Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
2
Hybrid - 3D interaction with virtual environments using body and mind
Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS
Hadrien Gurnel 1
Author
Maud Marchal 2
Author Employer institution : Institut National des Sciences Appliquées - Rennes IdHAL : maud-marchal
Laurent Launay 3
Author
Luc Beuzit 4
Author
Alexandre Krupa 1
Author
1
RAINBOW - Sensor-based and interactive robotics (Campus de Beaulieu
35042 Rennes cedex - France)
- Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu
35042 Rennes cedex - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France)
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
2
Hybrid - 3D interaction with virtual environments using body and mind (Campus de Beaulieu 35042 Rennes cedex - France)
- Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu
35042 Rennes cedex - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- IRISA-D6 - MEDIA ET INTERACTIONS (France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France)
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes (Campus de Ker Lann - avenue Robert Schuman - 35170 Bruz - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Avenue du général Leclerc
Campus de Beaulieu
35042 RENNES CEDEX - France)
3
IRT b-com - Institut de Recherche Technologique b-com (ZAC des Champs Blancs – 1219 avenue Champs Blancs – 35510 – Cesson-Sévigné - France)
4
Département de Radiologie [CHU de Rennes] (2 rue Henri Le Guilloux, 35033 Rennes - France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal.inria.fr/hal-02387192
Contributor : Eric Marchand <>
Submitted on : Friday, November 29, 2019 - 4:13:13 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:19:54 PM
Contributor : Eric Marchand <>
Submitted on : Friday, November 29, 2019 - 4:13:13 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:19:54 PM
File
2019_gurnel_smc.pdf
Files produced by the author(s)
Identifiers
- HAL Id : hal-02387192, version 1
- DOI : 10.1109/SMC.2019.8914395
Collections
UNIV-RENNES1 | CENTRALESUPELEC | INRIA | UNIV-RENNES | IRISA | CNRS | UR1-UFR-ISTIC | INSA-RENNES | IRISA-INSA-R
Citation
Hadrien Gurnel, Maud Marchal, Laurent Launay, Luc Beuzit, Alexandre Krupa. Design of haptic guides for pre-positioning assistance of a comanipulated needle. SMC 2019 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2019, Bari, Italy. pp.478-485, ⟨10.1109/SMC.2019.8914395⟩. ⟨hal-02387192⟩