General closed-form solutions of the position self-calibration problem

Roudy Dagher; Gang Zheng; Alban Quadrat

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General closed-form solutions of the position self-calibration problem

Roudy Dagher ¹ Gang Zheng ² Alban Quadrat ^{3, 4}

1 Inria Chile

2 DEFROST - Deformable Robots Simulation Team

Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

3 OURAGAN - OUtils de Résolution Algébriques pour la Géométrie et ses ApplicatioNs

Inria de Paris

4 IMJ-PRG (UMR_7586) - Institut de Mathématiques de Jussieu - Paris Rive Gauche

Roudy Dagher ¹
Author
PersonId : 20081
IdHAL : roudy-dagherORCID : 0000-0002-9239-120XIdRef : 189834595

Gang Zheng ²
Author
PersonId : 184406
Employer institution: Institut National de Recherche en Informatique et en AutomatiqueIdHAL : gang-zhengORCID : 0000-0002-5671-7700IdRef : 123437709

Alban Quadrat ^{3, 4}
Author
PersonId : 833444

1 Inria Chile (Chile) StructId : 203398

UDP - Universidad Diego Portales [Santiago] (Iniv. Diego Portales Ejercito 441 Santiago, Chili - Chile) StructId : 19152
Universidad de la frontera [Chile] (Universidad de la frontera Avendia Francisco Salazar 01145 Temuco Chili - Chile) StructId : 26252
Universidad de Concepción [Chile] (Chile) StructId : 236419
UC - Pontificia Universidad Católica de Chile (Av Libertador Bernardo O'Higgins 340, Santiago, Región Metropolitana, Chili - Chile) StructId : 252664
Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
PUCV - Pontificia Universidad Católica de Valparaíso (avenida Brasil 2950, Valparaiso - Chile) StructId : 301342
Universidad Adolfo Ibáñez [Santiago] (Diagonal Las Torres 2640, Santiago, Región Metropolitana - Chile) StructId : 301544
Universidad de Valparaiso [Chile] (Blanco 951, Valparaíso, Región de Valparaíso, Chili - Chile) StructId : 302455
UTFSM - Universidad Tecnica Federico Santa Maria [Valparaiso] (Avenida España 1680, Valparaíso - Chile) StructId : 406898

2 DEFROST - Deformable Robots Simulation Team (France) StructId : 409871

Inria Lille - Nord Europe (Parc Scientifique de la Haute Borne 40, avenue Halley Bât.A, Park Plaza 59650 Villeneuve d'Ascq - France) StructId : 104752
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (Université de Lille - Campus Cité Scientifique - Bâtiment M3 - 59655 Villeneuve d'Ascq Cedex - FRANCE - France) StructId : 410272
- Centrale Lille : UMR9189 (École Centrale de Lille - Cité Scientifique - CS 20048 59651 Villeneuve d'Ascq Cedex - France) StructId : 120930
- Université de Lille : UMR9189 (Lille - France) StructId : 374570
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR9189 (France) StructId : 441569

3 OURAGAN - OUtils de Résolution Algébriques pour la Géométrie et ses ApplicatioNs (France) StructId : 454669

Inria de Paris (2 rue Simone Iff - CS 42112 - 75589 Paris Cedex 12 - France) StructId : 454310
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009

4 IMJ-PRG (UMR_7586) - Institut de Mathématiques de Jussieu - Paris Rive Gauche (Sorbonne Université - IMJ - Case 247 - 4 place Jussieu 75252 Paris cedex 05 / Université Paris Diderot - Bât. Sophie Germain, case 7012 - France) StructId : 542596

UPD7 - Université Paris Diderot - Paris 7 : UMR_7586 (5 rue Thomas-Mann - 75205 Paris cedex 13 - France) StructId : 300301
SU - Sorbonne Université (21 rue de l’École de médecine - 75006 Paris - France) StructId : 413221
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR_7586 (France) StructId : 441569

Document type :

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Domain :

Computer Science [cs] / Signal and Image Processing

Computer Science [cs] / Automatic Control Engineering

Computer Science [cs] / Symbolic Computation [cs.SC]

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Contributor : Alban Quadrat Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, December 19, 2019 - 4:05:06 PM
Last modification on : Wednesday, June 8, 2022 - 12:50:04 PM

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HAL Id : hal-02419854, version 1

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Roudy Dagher, Gang Zheng, Alban Quadrat. General closed-form solutions of the position self-calibration problem. 2019. ⟨hal-02419854⟩

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