Malgré l'omniprésence des ordinateurs et autres PDAs, le couple papier/stylo conserve de nombreux avantages et reste largement utilisé. Son appartenance au « monde physique » a cependant pour inconvénient d'entrainer une séparation presque totale avec les applications du « monde numérique ». Dans cet article nous nous inté-ressons au stylo numérique et aux passerelles que ce type de technologie permet d'établir entre les objets tangibles et numériques. Nous proposons un espace de caractérisa-tion qui est articulé autour des propriétés du stylo numé-rique, du papier interactif et des interactions de l'utilisateur avec ces outils.