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Automatisation par intelligence artificielle des conditions d'anthropomorphisation d'un robot socio-humanoïde

Résumé : Nous proposons d’étudier les conditions d’anthropomorphisation psychologiques du robot socio-humanoïde NAO par le biais d’une interaction sociale automatisée, pour en saisir l’influence subséquente sur les performances des sujets impliqués dans cette interaction. Plusieurs études issues de la psychologie sociale et cognitive montrent en effet l’influence de la présence des congénères (observateurs ou coacteurs) sur l’exécution de tâches cognitives impliquant un contrôle de l’attention. Cette même influence a été observée plus récemment en présence de robots socio-humanoïdes, à la condition que ces derniers fassent l’objet d’un processus d’anthropomorphisation (basé notamment sur une interaction verbale homme/robot). Dans l’expérience proposée, cette interaction est basée sur le jeu du Memory. Une intelligence artificielle reposant sur de l’apprentissage profond permet au robot de jouer de façon autonome contre un humain. Les effets de la présence du robot anthropomorphisé sont ensuite testés en matière de contrôle de l’attention dans ce nouveau protocole qui permet des interactions humain/robot socio-humanoïde plus réalistes qu’auparavant.
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https://hal.inria.fr/hal-02933470
Contributor : Ccsd Sciencesconf.Org <>
Submitted on : Tuesday, September 8, 2020 - 2:35:23 PM
Last modification on : Wednesday, November 18, 2020 - 10:59:55 AM

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  • HAL Id : hal-02933470, version 1

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Alexandre Fabre, Vincent Barra, Nicolas Spatola, Clément Belletier, Pierre Chausse, et al.. Automatisation par intelligence artificielle des conditions d'anthropomorphisation d'un robot socio-humanoïde. Workshop sur les Affects, Compagnons artificiels et Interactions, Jun 2020, Saint Pierre d'Oléron, France. ⟨hal-02933470⟩

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