ConSLAM: Periodically Collected Real-World Construction Dataset for SLAM - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Poster Année : 2022

ConSLAM: Periodically Collected Real-World Construction Dataset for SLAM

Domaines

Génie civil Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
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https://inria.hal.science/hal-03883862

Soumis le : dimanche 4 décembre 2022-15:29:18

Dernière modification le : mercredi 15 mars 2023-08:58:09

Archivage à long terme le : dimanche 5 mars 2023-18:22:02

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Dates et versions

hal-03883862 , version 1 (04-12-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03883862 , version 1

Citer

Maciej Trzeciak, Kacper Pluta, Yasmin Fathy, Lucio Alcalde, Stanley Chee, et al.. ConSLAM: Periodically Collected Real-World Construction Dataset for SLAM. European Conference on Computer Vision, Oct 2022, Tel Aviv, Israel. ⟨hal-03883862⟩

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