Optimisation de plan de vol de drones autonomes pour une recharge rapide de capteurs
Résumé
Nous proposons une solution en deux étapes pour déterminer des trajectoires quasi-optimal de véhicules aériens sans pilote (UAV), ou drones, afin de recharger rapidement un réseau de capteurs au sol, augmentant ainsi la durée de vie de celui-ci. Nous nous concentrons sur une solution de recharge sans fil par radiofréquence (RF), lequel permet notamment de pouvoir charger plusieurs capteurs en parallèle par un même drone. Cependant, il existe une forte déperdition d'énergie lorsque plusieurs drones chargent le même capteur simultanément. Nous optimisons donc le plan de vol de la flotte de drones afin de minimiser le temps nécessaire pour charger tous les capteurs, tout en évitant cette déperdition.
Domaines
Informatique [cs]
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)