Command governor-based adaptive control for constrained linear systems in presence of unmodelled dynamics - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Command governor-based adaptive control for constrained linear systems in presence of unmodelled dynamics

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Guido Magnani  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04220211

Soumis le : mercredi 27 septembre 2023-16:55:45

Dernière modification le : vendredi 12 avril 2024-15:46:03

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Dates et versions

hal-04220211 , version 1 (27-09-2023)

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Paternité

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Citer

Guido Magnani, Alex dos Reis de Souza, Mario Cassaro, Jean-Marc Biannic, Hélène Evain, et al.. Command governor-based adaptive control for constrained linear systems in presence of unmodelled dynamics. ACC 2023 - American Control Conference, May 2023, San Diego, United States. pp.2387-2392, ⟨10.23919/ACC55779.2023.10156442⟩. ⟨hal-04220211⟩

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