Soft Error Assessment of Attitude Estimation Algorithms Running in a Resource-constrained Device under Neutron Radiation - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

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Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Soft Error Assessment of Attitude Estimation Algorithms Running in a Resource-constrained Device under Neutron Radiation

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Jonas Gava

Fonction : Auteur
PersonId : 1158066

Universidade Federal do Rio Grande do Sul [Porto Alegre]

Tarso Kraemer Sarzi Sartori

Fonction : Auteur
PersonId : 1343638
IdRef : 275158284

Dynamics and Control of Networks

Techniques de l'Informatique et de la Microélectronique pour l'Architecture des systèmes intégrés

Alex Hanneman

Fonction : Auteur

Loughborough University

Rafael Garibotti

Fonction : Auteur

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul [Brasil] = Pontifical Catholic University of Rio Grande do Sul [Brazil] = Université catholique pontificale de Rio Grande do Sul [Brésil]

Ney Calazans

Fonction : Auteur

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul [Brasil] = Pontifical Catholic University of Rio Grande do Sul [Brazil] = Université catholique pontificale de Rio Grande do Sul [Brésil]

Hassen Fourati

Fonction : Auteur
PersonId : 19087
IdHAL : hassen-fourati
ORCID : 0000-0002-8398-7183
IdRef : 149995695

Dynamics and Control of Networks

Rodrigo Possamai Bastos

Fonction : Auteur
PersonId : 735900
IdHAL : rpbastos
ORCID : 0000-0002-9964-0424
IdRef : 147702321

Techniques de l'Informatique et de la Microélectronique pour l'Architecture des systèmes intégrés

Architectures and Methods for Resilient Systems

Ricardo Reis

Fonction : Auteur
PersonId : 844036

Universidade Federal do Rio Grande do Sul [Porto Alegre]

Luciano Ost

Fonction : Auteur
PersonId : 1120077

Loughborough University

Résumé

This paper assesses the soft error reliability of attitude estimation algorithms running on a resource-constrained microprocessor under neutron radiation. Results suggest that the EKF algorithm has the best trade-off between reliability and runtime overhead.

Mots clés

Neutron Radiation attitude estimation algorithms Edge Devices Neutron Radiation

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Fichier principal

Vignette du fichier

RADECS_2023_Drone_accepté.pdf (2.15 Mo)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Hassen Fourati : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04342734

Soumis le : mercredi 13 décembre 2023-15:32:53

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-18:27:14

Dates et versions

hal-04342734 , version 1 (13-12-2023)

Licence

Paternité

Identifiants

HAL Id : hal-04342734 , version 1

Citer

Jonas Gava, Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Alex Hanneman, Rafael Garibotti, Ney Calazans, et al.. Soft Error Assessment of Attitude Estimation Algorithms Running in a Resource-constrained Device under Neutron Radiation. RADECS 2023 - International Conference on Radiation and its Effects on Components and Systems, Sep 2023, Toulouse, France. pp.1-4. ⟨hal-04342734⟩

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