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Conference papers

Développement autonome des comportements de base d'un agent

Alain Dutech 1 Olivier Buffet 1, 2 François Charpillet 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Nous travaillons à la conception d'agents devant faire face simultanément à plusieurs objectifs, ce qui s'avère difficile, même si chaque objectif est de faible complexité. Le présent article emploie un processus de sélection d'action existant, basé sur des comportements de base (architecture modulaire). Nous y proposons un algorithme de recherche des comportements de base requis via un apprentissage par renforcement incrémental. Cela mène à une architecture très autonome, ne nécessitant que peu de réglages.
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/inria-00000574
Contributor : Olivier Buffet Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, November 3, 2005 - 11:10:47 PM
Last modification on : Friday, February 26, 2021 - 3:28:04 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00000574, version 1

Collections

Citation

Alain Dutech, Olivier Buffet, François Charpillet. Développement autonome des comportements de base d'un agent. Conférence d'Apprentissage (CAp'04), Jun 2004, Montpellier, France. ⟨inria-00000574⟩

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