Dans cet article, nous présentons des méthodes de mesure de la visibilité atmosphérique à l'aide de caméras embarquées, dans le but de réaliser des aides à la conduite. Une analyse fonctionnelle des sources de perte de visibilité conduit à discerner différents types d'applications ainsi que des contraintes de choix et d'emplacement pour les capteurs. Une modélisation des effets du brouillard permet de définir différentes distances de visibilité et de construire les méthodes correspondantes de mesure en temps réel. Des résultats de mesure de visibilité sur images réelles permettent d'évaluer le travail réalisé.