Amélioration de la conduite de robots mobiles

Alexis Scheuer 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Les travaux présentés dans cet article ont pour objectif l'amélioration de la conduite de robots mobiles, que ceux-ci soient manoeuvrables (c'est-à-d- ire capables de tourner sur place) ou que leurs déplacements soient plus contraints (comme ceux des voitures, par exemple). Pour atteindre ce but, nous avons commencé tout d'abord par une étude des travaux existant dans ce domaine. Cette étude a permis de généraliser plusieurs approches mises en oeuvre pour des problèmes connexes, afin d'une part de définir et d'étudier un nouveau problème de planification de mouvement et d'autre part de proposer une méthode pour résoudre ce problème. Enfin, les solutions obtenues par cette méthode ont été comparées aux solutions fournies par les méthodes classiques, afin d'expliciter leur apport.
Type de document :
Rapport
[Rapport de recherche] RR-3994, INRIA. 2000, pp.18
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https://hal.inria.fr/inria-00072652
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 10:30:04
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:51
Document(s) archivé(s) le : dimanche 4 avril 2010 - 23:17:07

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  • HAL Id : inria-00072652, version 1

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Alexis Scheuer. Amélioration de la conduite de robots mobiles. [Rapport de recherche] RR-3994, INRIA. 2000, pp.18. 〈inria-00072652〉

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