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Reports

Géométrie synthétique et robots parallèles

Luc Tancredi 1 Monique Teillaud
1 PRISME - Geometry, Algorithms and Robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Le modèle géométrique direct des robots parallèles consiste à déterminer la position et l'orientation de la plate-forme lorsque sont connues les valeurs des variables articulaires servant à commander le robot. Le problème posé étant très complexe, une approche consistant à le simplifier en utilisant les mesures de capteurs additionnels est aussi abordée. Nous faisons un bilan des théorèmes de géométrie synthétique et des résultats qu'ils permettent d'obtenir lorsqu'ils sont appliqués à ce problème.
Document type :
Reports
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/inria-00073736
Contributor : Rapport de Recherche Inria Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, May 24, 2006 - 1:38:12 PM
Last modification on : Friday, February 4, 2022 - 3:19:13 AM
Long-term archiving on: : Sunday, April 4, 2010 - 11:56:31 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00073736, version 1

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Citation

Luc Tancredi, Monique Teillaud. Géométrie synthétique et robots parallèles. RR-2962, INRIA. 1996. ⟨inria-00073736⟩

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