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Reports

Validation of 3-D Registration Methods based on Points and Frames

Xavier Pennec 1 Jean-Philippe Thirion
1 EPIDAURE - Medical imaging and robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Nous proposons dans cet article une nouvelle méthode d'estimation de transformation rigide à partir d'appariements de points ou de repères, et nous nous concentrons plus particulièrement sur l'analyse de l'incertitude de la transformation estimée. Nous introduisons pour cela un modèle de bruit intrinsèque par composition et developpons un formalisme unifié pour l'estimation simultanée de la transformation et de son incertitude. Nous proposons également une méthode de validation statistique pour vérifier l'estimation de l'erreur, avec ou sans vérité terrain. La contribution pratique est la validation de notre algorithme d'estimation de transformation rigide dans le cas des images médicales 3D, qui montre qu'un recalage d'une précision bien inférieure à la taille du voxel peut être obtenu.
Document type :
Reports
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/inria-00074205
Contributor : Rapport de Recherche Inria <>
Submitted on : Wednesday, May 24, 2006 - 2:44:40 PM
Last modification on : Monday, August 31, 2020 - 1:06:16 PM
Long-term archiving on: : Tuesday, April 12, 2011 - 4:02:03 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00074205, version 1

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Citation

Xavier Pennec, Jean-Philippe Thirion. Validation of 3-D Registration Methods based on Points and Frames. RR-2470, INRIA. 1995. ⟨inria-00074205⟩

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