Validation of 3-D Registration Methods based on Points and Frames

Xavier Pennec 1 Jean-Philippe Thirion
1 EPIDAURE - Medical imaging and robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Nous proposons dans cet article une nouvelle méthode d'estimation de transformation rigide à partir d'appariements de points ou de repères, et nous nous concentrons plus particulièrement sur l'analyse de l'incertitude de la transformation estimée. Nous introduisons pour cela un modèle de bruit intrinsèque par composition et developpons un formalisme unifié pour l'estimation simultanée de la transformation et de son incertitude. Nous proposons également une méthode de validation statistique pour vérifier l'estimation de l'erreur, avec ou sans vérité terrain. La contribution pratique est la validation de notre algorithme d'estimation de transformation rigide dans le cas des images médicales 3D, qui montre qu'un recalage d'une précision bien inférieure à la taille du voxel peut être obtenu.
Type de document :
Rapport
RR-2470, INRIA. 1995
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00074205
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 14:44:40
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 16:40:56
Document(s) archivé(s) le : mardi 12 avril 2011 - 16:02:03

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  • HAL Id : inria-00074205, version 1

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Xavier Pennec, Jean-Philippe Thirion. Validation of 3-D Registration Methods based on Points and Frames. RR-2470, INRIA. 1995. 〈inria-00074205〉

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