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Modélisation et évaluation d'architectures multi-agents pour la perception : ingénierie et certification de ces architectures

Résumé : Le principal but de ce travail est de proposer une étude bibliographique sur les organisations décisionnelles dédiées à la perception. De part l'importance des missions confiées à ces organisations, il est essentiel de pouvoir disposer de méthodes (analytiques ou basées sur la simulation) permettant de les valider et de les optimiser en fonction de leurs utilisations futures. Ce travail s'inscrit dans la recherche de ces méthodes. Pour cela, nous introduisons le vocabulaire des architectures distribuées et les notions fondamentales associées. Nous décrivonsensuite la modélisation des structures élémentaires des systèmes de prise de décision. Après avoir présenté les bases de la théorie de l'information, nous nous intéressons aux principales mesures de performances. Nous achevons par l'étude d'un algorithme de synthèse d'architectures et une description originale des senseurs des systèmes de perception.
Document type :
Reports
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https://hal.inria.fr/inria-00074275
Contributor : Rapport de Recherche Inria <>
Submitted on : Wednesday, May 24, 2006 - 2:54:48 PM
Last modification on : Thursday, February 11, 2021 - 2:48:12 PM
Long-term archiving on: : Monday, April 5, 2010 - 12:07:40 AM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00074275, version 1

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Citation

Pierre Fournet-Fayard, Jean-Marie Proth. Modélisation et évaluation d'architectures multi-agents pour la perception : ingénierie et certification de ces architectures. [Rapport de recherche] RR-2400, INRIA. 1994, pp.50. ⟨inria-00074275⟩

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