Calibration de camera fondée sur les ellipses

Jean-Philippe Tarel 1
1 SYNTIM - Image Analysis and Synthesis
Inria Paris-Rocquencourt
Résumé : Une méthode de calibration de caméra à base d'ellipses est présentée. Pour avoir une bonne estimation des paramètres du modèle, il est nécessaire d'avoir de bonnes mesures dans l'image. Les moments géométriques d'une région ont été choisis comme les données à fournir à l'algorithme d'estimation, car ils peuvent être calculés, dans une image, avec précision et robustesse en se fondant sur la photométrie des surfaces. Le lien exact, entre la description d'une ellipse de l'espace 3D et les moments d'ordre inférieur ou égal à deux de sa projection, est explicité en fonction des paramètres de la calibration. Ces relations sont en partie étendues au cas où les distorsions sont modélisées. Alors, l'estimation des paramètres est un problème non linéaire qui est résolu avec un algorithme itératif. Des résultats sur des images réelles et synthétiques sont présentés et discutés pour différents types de modèles de la caméra.
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Rapport
[Rapport de recherche] RR-2200, INRIA. 1994, pp.30
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Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 15:22:48
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Document(s) archivé(s) le : lundi 5 avril 2010 - 00:10:34

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Jean-Philippe Tarel. Calibration de camera fondée sur les ellipses. [Rapport de recherche] RR-2200, INRIA. 1994, pp.30. 〈inria-00074471〉

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