The Planar motion with bounded derivative of the curvature and its suboptimal paths

Vladimir P. Kostov 1 Elena V. Degtiariova-Kostova 1
1 PRISME - Geometry, Algorithms and Robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-2189, INRIA. 1994
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https://hal.inria.fr/inria-00074482
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 15:24:12
Dernière modification le : samedi 27 janvier 2018 - 01:31:03
Document(s) archivé(s) le : mardi 12 avril 2011 - 17:08:27

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  • HAL Id : inria-00074482, version 1

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Vladimir P. Kostov, Elena V. Degtiariova-Kostova. The Planar motion with bounded derivative of the curvature and its suboptimal paths. [Research Report] RR-2189, INRIA. 1994. 〈inria-00074482〉

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