Suivi de segments dans une sequence d'images monoculaire

Bernard Giai-Checa 1 Rachid Deriche 1 Thierry Viéville 1 Olivier Faugeras 1
1 ROBOTVIS - Computer Vision and Robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Ce papier decrit un algorithme de suivi de segments de droites correspondant aux contours extraits a partir des images d'une sequence monoculaire. Differents algorithmes ont ete implantes pour resoudre ce probleme. Dans un premier temps nous decrivons un algorithme base sur le filtrage de Kalman. A l'aide de ce filtre trois techniques ont ete developpees. On commence par considerer qu'il n'y a pas de correlation entre les composantes du vecteur de mesure. Ensuite, nous etudions un modele plus realiste, dans lequel nous introduisons cette correlation. Finalement, nous decrivons deux filtres stationnaires, utiles pour des applications temps reel. Certaines limitations de ce type d'algorithme (la validite du modele, la disparite entre deux images) nous ont emmenes a considerer et a developper une approche complementaire, dans laquelle on determine un ensemble de contraintes entre le segment de droite et son appariement dans l'image suivante. Nous donnons plusieurs resultats experimentaux pour demontrer qu'une approche combinant ces deux techniques donne des resultats plus robustes.
Type de document :
Rapport
[Rapport de recherche] RR-2113, INRIA. 1993
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00074559
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 15:45:49
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 16:30:55
Document(s) archivé(s) le : dimanche 4 avril 2010 - 21:47:23

Fichiers

Identifiants

  • HAL Id : inria-00074559, version 1

Collections

Citation

Bernard Giai-Checa, Rachid Deriche, Thierry Viéville, Olivier Faugeras. Suivi de segments dans une sequence d'images monoculaire. [Rapport de recherche] RR-2113, INRIA. 1993. 〈inria-00074559〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

247

Téléchargements de fichiers

174