Computer-aided design of a generic robot controller handling reactivity and real-time control issues

Type de document :
Rapport
RR-1801, INRIA. 1992
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https://hal.inria.fr/inria-00074872
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 16:39:55
Dernière modification le : samedi 17 septembre 2016 - 01:28:54
Document(s) archivé(s) le : dimanche 4 avril 2010 - 22:24:39

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  • HAL Id : inria-00074872, version 1

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Citation

Daniel Simon, Bernard Espiau, Eduardo Castillo, Konstantin Kapellos. Computer-aided design of a generic robot controller handling reactivity and real-time control issues. RR-1801, INRIA. 1992. 〈inria-00074872〉

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