Asservissement visuel applique a un robot mobile : etat de l'art et modelisation cinematique

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Type de document :
Rapport
[Rapport de recherche] RR-1577, INRIA. 1991
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https://hal.inria.fr/inria-00074983
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 17:08:31
Dernière modification le : samedi 27 janvier 2018 - 01:31:05
Document(s) archivé(s) le : dimanche 4 avril 2010 - 21:39:38

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Identifiants

  • HAL Id : inria-00074983, version 1

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Citation

Roger Pissard-Gibollet, Patrick Rives. Asservissement visuel applique a un robot mobile : etat de l'art et modelisation cinematique. [Rapport de recherche] RR-1577, INRIA. 1991. 〈inria-00074983〉

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