Shortest path of bounded curvature in the plane

Jean-Daniel Boissonnat 1 André Cerezo 1, 2 Juliette Leblond 3
1 PRISME - Geometry, Algorithms and Robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 UNS - Université Nice Sophia Antipolis
3 MIAOU - Mathematics and Computing in Automatic Control and Optimization for the User
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Disponible dans les fichiers attachés à ce document
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-1503, INRIA. 1991
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/inria-00075059
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 17:21:05
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 16:08:59
Document(s) archivé(s) le : mardi 12 avril 2011 - 20:52:48

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RR-1503.pdf

Identifiants

  • HAL Id : inria-00075059, version 1

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Citation

Jean-Daniel Boissonnat, André Cerezo, Juliette Leblond. Shortest path of bounded curvature in the plane. [Research Report] RR-1503, INRIA. 1991. 〈inria-00075059〉

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