A practical approach to motion-planning for manipulators with many degrees of freedom

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Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-0951, INRIA. 1988
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Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 18:36:45
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 16:45:00
Document(s) archivé(s) le : lundi 17 septembre 2012 - 17:10:09

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  • HAL Id : inria-00075608, version 1

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Citation

Bernard Faverjon, Pierre Tournassoud. A practical approach to motion-planning for manipulators with many degrees of freedom. [Research Report] RR-0951, INRIA. 1988. 〈inria-00075608〉

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