A practical approach to motion-planning for manipulators with many degrees of freedom - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 1988

A practical approach to motion-planning for manipulators with many degrees of freedom

Résumé

Disponible dans les fichiers attachés à ce document

Domaines

Autre [cs.OH]
Fichier principal
Vignette du fichier
RR-0951.pdf (18.51 Mo) Télécharger le fichier

Dates et versions

inria-00075608 , version 1 (24-05-2006)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00075608 , version 1

Citer

Bernard Faverjon, Pierre Tournassoud. A practical approach to motion-planning for manipulators with many degrees of freedom. [Research Report] RR-0951, INRIA. 1988. ⟨inria-00075608⟩
68 Consultations
81 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More