Parallel manipulators.Part I :Theory design,kinematics,dynamics and control - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 1987

Parallel manipulators.Part I :Theory design,kinematics,dynamics and control

Jean-Pierre Merlet
  • Fonction : Auteur
Geometry, Algorithms and Robotics

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https://inria.hal.science/inria-00075907

Soumis le : mercredi 24 mai 2006-19:34:43

Dernière modification le : mercredi 15 mars 2023-08:58:09

Archivage à long terme le : vendredi 13 mai 2011-16:23:09

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Dates et versions

inria-00075907 , version 1 (24-05-2006)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00075907 , version 1

Citer

Jean-Pierre Merlet. Parallel manipulators.Part I :Theory design,kinematics,dynamics and control. [Research Report] RR-0646, INRIA. 1987, pp.68. ⟨inria-00075907⟩

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