Parallel manipulators.Part I :Theory design,kinematics,dynamics and control

Jean-Pierre Merlet 1
1 PRISME - Geometry, Algorithms and Robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Résumé disponible sur le PDF
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-0646, INRIA. 1987, pp.68
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Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 19:34:43
Dernière modification le : samedi 27 janvier 2018 - 01:31:05
Document(s) archivé(s) le : vendredi 13 mai 2011 - 16:23:09

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Jean-Pierre Merlet. Parallel manipulators.Part I :Theory design,kinematics,dynamics and control. [Research Report] RR-0646, INRIA. 1987, pp.68. 〈inria-00075907〉

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