Parallel manipulators.Part I :Theory design,kinematics,dynamics and control

Jean-Pierre Merlet 1
1 PRISME - Geometry, Algorithms and Robotics
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Résumé disponible sur le PDF
Mots-clés : Non disponible sur le PDF
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-0646, INRIA. 1987, pp.68
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/inria-00075907
Contributeur : Rapport de Recherche Inria <>
Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 19:34:43
Dernière modification le : samedi 27 janvier 2018 - 01:31:05
Document(s) archivé(s) le : vendredi 13 mai 2011 - 16:23:09

Fichiers

RR-0646.pdf

Identifiants

  • HAL Id : inria-00075907, version 1

Collections

INRIA | INRIA-RRRT | LARA

Citation

Jean-Pierre Merlet. Parallel manipulators.Part I :Theory design,kinematics,dynamics and control. [Research Report] RR-0646, INRIA. 1987, pp.68. 〈inria-00075907〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

239

Téléchargements de fichiers

380

Contact


archive-ouverte@inria.fr