https://hal.inria.fr/inria-00075933
Contributeur : Rapport de Recherche Inria
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Soumis le : mercredi 24 mai 2006 - 19:38:05
Dernière modification le : vendredi 16 septembre 2016 - 15:12:04
Document(s) archivé(s) le : vendredi 13 mai 2011 - 16:40:27
Bernard Faverjon, P. Tournassoud. A local based approach for path planning of manipulators with a high number of degrees of freedom. RR-0621, INRIA. 1987. 〈inria-00075933〉
