Modular self-organization

Bruno Scherrer 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Abstract : The aim of this paper is to provide a sound framework for addressing a difficult problem: the automatic construction of an autonomous agent's modular architecture. We combine results from two apparently uncorrelated domains: Autonomous planning through Markov Decision Processes and a General Data Clustering Approach using a kernel-like method. Our fundamental idea is that the former is a good framework for addressing autonomy whereas the latter allows to tackle self-organizing problems.
Type de document :
Rapport
[Research Report] 2003, pp.16
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Contributeur : Bruno Scherrer <>
Soumis le : lundi 25 septembre 2006 - 15:14:20
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:51
Document(s) archivé(s) le : lundi 5 avril 2010 - 23:27:49

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Bruno Scherrer. Modular self-organization. [Research Report] 2003, pp.16. 〈inria-00098315〉

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