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Conference papers

Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles

Daniel Lazard 1, 2
1 CALFOR - Calcul formel
LIP6 - Laboratoire d'Informatique de Paris 6
2 SPACES - Solving problems through algebraic computation and efficient software
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Les robots parallèles font intervenir des systèmes d'équations polynomiales difficiles, qui ont longtemps été au delà des possibilités des logiciels de résolution. Dans cet article, on montre comment les progrès de ces logiciels ont régulièrement été suivis de progrès dans la connaissance de ces robots~: Il y a quelques années les logiciels ne permettaient que de compter le nombre de solutions complexes. Aujourd'hui, ils permettent de calculer rapidement toutes les solutions réelles, avec une précision garantie, ce qui permet la simulation et la commande de haute précision de robots effectivement construits.
Document type :
Conference papers
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https://hal.inria.fr/inria-00100602
Contributor : Publications Loria Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, September 26, 2006 - 2:48:04 PM
Last modification on : Friday, February 4, 2022 - 3:25:28 AM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00100602, version 1

Citation

Daniel Lazard. Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles. Journées nationales de la recherche en robotique - JNRR'2001, P. Rives et D. Meizel, 2001, Presqu'île de Giens, France. 6 p. ⟨inria-00100602⟩

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