Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles

Daniel Lazard 1, 2
1 CALFOR - Calcul formel
LIP6 - Laboratoire d'Informatique de Paris 6
2 SPACES - Solving problems through algebraic computation and efficient software
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Les robots parallèles font intervenir des systèmes d'équations polynomiales difficiles, qui ont longtemps été au delà des possibilités des logiciels de résolution. Dans cet article, on montre comment les progrès de ces logiciels ont régulièrement été suivis de progrès dans la connaissance de ces robots~: Il y a quelques années les logiciels ne permettaient que de compter le nombre de solutions complexes. Aujourd'hui, ils permettent de calculer rapidement toutes les solutions réelles, avec une précision garantie, ce qui permet la simulation et la commande de haute précision de robots effectivement construits.
Type de document :
Communication dans un congrès
P. Rives et D. Meizel. Journées nationales de la recherche en robotique - JNRR'2001, 2001, Presqu'île de Giens, France. INRIA, Sophia Antipolis, 6 p, 2001
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Contributeur : Publications Loria <>
Soumis le : mardi 26 septembre 2006 - 14:48:04
Dernière modification le : mercredi 21 mars 2018 - 18:58:14

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Daniel Lazard. Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles. P. Rives et D. Meizel. Journées nationales de la recherche en robotique - JNRR'2001, 2001, Presqu'île de Giens, France. INRIA, Sophia Antipolis, 6 p, 2001. 〈inria-00100602〉

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