Stereo-olfaction with a sniffing neuromorphic robot using spiking neurons

Olivier Rochel 1 Dominique Martinez 1 Etienne Hugues 1 Frédéric Sarry
1 CORTEX - Neuromimetic intelligence
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Abstract : This paper presents a neuromorphic robot using stereo-olfaction and a sniffing system based on nonselective chemosensors that mimic the animal behavior of tracking a specific odor. In order to be able to go toward an odor source, two tasks must be performed : 1) estimation of the gas-concentration gradient and 2) gas recognition independent of the intensity. It is shown how these two tasks can be implemented with artificial spiking neurons in a biologically inspired approach.
Mots-clés : nez électronique autonomous robot electronic nose stereo-olfaction spiking neurons gas localization olfaction neurones impulsionnels robotique
Type de document :
Communication dans un congrès
16th European Conference on Solid-State Transducers - EUROSENSORS, Sep 2002, Prague, Czech Republic, 4 p, 2002
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [4 références]  Voir  Masquer  Télécharger
https://hal.inria.fr/inria-00107564
Contributeur : Publications Loria <>
Soumis le : jeudi 19 octobre 2006 - 09:01:33
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:48
Document(s) archivé(s) le : mercredi 29 mars 2017 - 13:12:51

Fichier

A02-R-139.pdf

Identifiants

  • HAL Id : inria-00107564, version 1

Collections

INRIA | LORIA | UNIV-LORRAINE

Citation

Olivier Rochel, Dominique Martinez, Etienne Hugues, Frédéric Sarry. Stereo-olfaction with a sniffing neuromorphic robot using spiking neurons. 16th European Conference on Solid-State Transducers - EUROSENSORS, Sep 2002, Prague, Czech Republic, 4 p, 2002. 〈inria-00107564〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

271

Téléchargements de fichiers

99

Contact


archive-ouverte@inria.fr