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Conference papers

Mémoires déclarative et procédurale pour la navigation autonome d'un animat

Nicolas P. Rougier 1
1 CORTEX - Neuromimetic intelligence
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Parmi les différentes stratégies de navigation autonome issues du monde animal, il semble que celles à base de carte cognitive soient les plus performantes puisqu'elles permettent de rallier à tout moment un lieu précédemment visité. Cette tâche de navigation autonome, à l'instar de la plupart des tâches cognitives, requiert l'utilisation d'une mémoire déclarative et d'une mémoire procédurale dont le fonctionnement est généralement attribué aux structures cérébrales de l'hippocampe et du cortex. A la lumière du fonctionnement et de la modélisation de chacun de ces deux systèmes, cet article propose un modèle de coopération entre ces deux structures autorisant la navigation autonome à l'aide d'une carte cognitive topologique distribuée. || Among the different autonomous navigation strategies available in the animal world, it seems that those based on cognitive maps are the most useful since they allow to reach a known place anytime. This task of autonomous navigation, like most other cognit
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https://hal.inria.fr/inria-00107691
Contributor : Publications Loria <>
Submitted on : Thursday, October 19, 2006 - 9:05:25 AM
Last modification on : Friday, May 10, 2019 - 5:31:10 PM
Long-term archiving on: : Wednesday, March 29, 2017 - 1:19:14 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00107691, version 1

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Citation

Nicolas P. Rougier. Mémoires déclarative et procédurale pour la navigation autonome d'un animat. Intelligence Artificielle Située, Jean-Arcady Meyer et Alexis Drogoul, 1999, none, 18 p. ⟨inria-00107691⟩

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