Mémoires déclarative et procédurale pour la navigation autonome d'un animat

Nicolas P. Rougier 1
1 CORTEX - Neuromimetic intelligence
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Parmi les différentes stratégies de navigation autonome issues du monde animal, il semble que celles à base de carte cognitive soient les plus performantes puisqu'elles permettent de rallier à tout moment un lieu précédemment visité. Cette tâche de navigation autonome, à l'instar de la plupart des tâches cognitives, requiert l'utilisation d'une mémoire déclarative et d'une mémoire procédurale dont le fonctionnement est généralement attribué aux structures cérébrales de l'hippocampe et du cortex. A la lumière du fonctionnement et de la modélisation de chacun de ces deux systèmes, cet article propose un modèle de coopération entre ces deux structures autorisant la navigation autonome à l'aide d'une carte cognitive topologique distribuée. || Among the different autonomous navigation strategies available in the animal world, it seems that those based on cognitive maps are the most useful since they allow to reach a known place anytime. This task of autonomous navigation, like most other cognit
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Communication dans un congrès
Hermès. Intelligence Artificielle Située, 1999, none, 18 p, 1999
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Soumis le : jeudi 19 octobre 2006 - 09:05:25
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:48
Document(s) archivé(s) le : mercredi 29 mars 2017 - 13:19:14

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Nicolas P. Rougier. Mémoires déclarative et procédurale pour la navigation autonome d'un animat. Hermès. Intelligence Artificielle Située, 1999, none, 18 p, 1999. 〈inria-00107691〉

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