On the Influence of Fixing the Principal Point in Frame-by-Frame Multiplanar Calibration

Javier-Flavio Vigueras 1 Marie-Odile Berger 1 Gilles Simon 1
1 ISA - Models, algorithms and geometry for computer graphics and vision
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Abstract : Calibrating sequences where a camera moves without zooming is often considered as a pure viewpoint estimation problem. Here, we demonstrate that considering varying principal point while keeping the focal length constant allows us to obtain a reprojection error similar to the one obtained with full calibration while imposing existing constraints on the camera (no zooming). Then, we propose a robust calibration process which can be used for any scene that contains planar structures. Robustness is obtained by estimating independently the principal point position and the viewpoint.
Mots-clés : calibration multiplanaire d'une caméra error propagation multiplanar camera calibration center lines augmented reality principal point lignes centrales réalité augmentée point principal propagation d'erreur
Type de document :
Communication dans un congrès
International Conference on Pattern Recognition - ICPR'2004, 2004, Cambridge, Royaume Uni, 4 p, 2004
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [6 références]  Voir  Masquer  Télécharger
https://hal.inria.fr/inria-00107779
Contributeur : Publications Loria <>
Soumis le : jeudi 19 octobre 2006 - 09:08:59
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:48
Document(s) archivé(s) le : mercredi 29 mars 2017 - 13:14:29

Fichier

A04-R-088.pdf

Identifiants

  • HAL Id : inria-00107779, version 1

Collections

INRIA | LORIA | UNIV-LORRAINE

Citation

Javier-Flavio Vigueras, Marie-Odile Berger, Gilles Simon. On the Influence of Fixing the Principal Point in Frame-by-Frame Multiplanar Calibration. International Conference on Pattern Recognition - ICPR'2004, 2004, Cambridge, Royaume Uni, 4 p, 2004. 〈inria-00107779〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

152

Téléchargements de fichiers

59

Contact


archive-ouverte@inria.fr