Résumé : Malgré les mouvements permanents des différents segments du corps, chaque objet est perçu de manière stable. Le maintien dans cette représentation interne de la position d'un objet suppose l'existence de deux éléments : le premier est le choix d'une valeur de référence par rapport à laquelle le maintien se réalise et le second est le mécanisme de contrôle qui permet la stabilisation proprement dite, à l'égard des perturbations qui seraient imposées par des forces externes ou internes. On se propose d'étudier le problème de la représentation spatiale de perceptions visuelles au niveau d'un robot en s'inspirant essentiellement du fonctionnement du cortex pour construire un modèle de réseaux de neurones artificiels qui permet d?'pprendre des invariants de la coordinationn sensori-motrice.
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Contributeur : Publications Loria
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Soumis le : jeudi 19 octobre 2006 - 09:12:06
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:48
Document(s) archivé(s) le : mercredi 29 mars 2017 - 13:27:37
Karima Oucherif, Frédéric Alexandre. Vers une représentation interne stable d'informations multimodales : approche connexionniste. Colloque invariants et variabilité dans les sciences cognitives, 2000, Paris, France, 1 p, 2000. 〈inria-00107862〉
